时间重投影

反向重投影

• 渲染三角形时同时计算当前帧 $t$ 和上一帧 $t-1$ 的顶点位置；像素着色器插值出两帧的 $z/w$，若足够接近，就在上一帧颜色缓冲中对应位置做双线性查找，复用着色结果而不重新计算。
• 之前被遮挡、现在可见的区域没有可用结果，称缓存未命中，此时重新着色填洞。
• 复用假设着色与物体、相机、光源运动无关，所以不应复用太多帧。Nehab 等建议复用几帧后自动刷新：把屏幕分成 $n$ 组（每组为伪随机选取的 2×2 像素块），每帧更新一组。
• 变体：存速度缓冲，全部测试在屏幕空间完成，避免对顶点做两次变换。

滑动平均

质量更好的做法是逐渐淘汰旧值：

$c_f(\mathbf{p}_t)=\alpha\,c(\mathbf{p}_t)+(1-\alpha)\,c(\mathbf{p}_{t-1})$

$c(\mathbf{p}_t)$ 为新着色值，$c(\mathbf{p}_{t-1})$ 为反向重投影得到的上一帧颜色，$c_f$ 为滤波后的最终颜色。Nehab 等在某些场合用 $\alpha=3/5$，但建议按渲染内容尝试不同值。特别推荐用于空间抗锯齿、软阴影和全局光照。

正向重投影

• 从 $t-1$ 的像素出发投影到 $t$（散布 scatter），不需要双重顶点着色；反向方法则是收集 (gather)。
• 同样要处理新暴露区域，通常用启发式补洞（从周围像素推断）。Yu 等用它廉价地计算景深。
• Didyk 等不补洞，而是按运动向量在 $t-1$ 上自适应生成网格，带深度测试光栅化投影到 $t$，遮挡和折叠自然被处理；用于由左眼图像重投影生成右眼图像（两眼相干性高）以得到 VR 立体图像对。之后又提出感知驱动的时间上采样，例如把 40 Hz 提高到 120 Hz。

双帧插值

Yang 与 Bowles 从 $t$ 和 $t+1$ 两帧投影到中间时刻 $t+\delta t$（$\delta t\in[0,1]$），两帧信息使遮挡处理更好；耗时不到 1 ms，游戏中用于把 30 FPS 提升到 60 FPS。《杀戮地带：暗影坠落》(Valient) 也用重投影加速渲染。

取舍