Chaos 载具

标准载具需要的资产

官方列出的资产，不论汽车还是摩托车都一样：一个骨骼网格、一个物理资产 (Physics Asset)、一个动画蓝图、一个载具蓝图、一个或多个车轮蓝图，以及一个表示引擎扭矩曲线的 Float Curve 资产。需要先在 Plugins 的 Physics 分类中启用 ChaosVehiclesPlugin 并重启编辑器；该插件不能和 PhysX 同时使用。（How to Set up Vehicles in Unreal Engine）

下图是官方设置流程的依赖关系：

flowchart LR
  P["启用 ChaosVehiclesPlugin"] --> W["ChaosVehicleWheel 蓝图 前/后轮"]
  P --> T["扭矩曲线 Float Curve"]
  M["骨骼网格"] --> PA["物理资产"]
  M --> AB["动画蓝图 Wheel Controller"]
  W --> V["载具蓝图"]
  T --> V
  PA --> V
  AB --> V
  V --> I["输入：油门/刹车/转向/手刹"]

载具蓝图把前面准备好的资产串起来；车轮、扭矩曲线、物理资产、动画蓝图彼此独立，可以分别调试。

车轮与引擎

车轮蓝图（父类 ChaosVehicleWheel）配置车轮、悬挂、刹车的组合，前后轮尺寸不同时可以分别设置半径、质量、宽度、手刹效果和悬挂。多辆车可以共用车轮蓝图，前提是车轮尺寸和悬挂限制相同。Wheel Radius 必须与渲染模型的尺寸一致（单位厘米），官方示例的越野车设为 58。（How to Set up Vehicles in Unreal Engine）

扭矩曲线的 X 轴是引擎转速 (RPM)，范围从 0 到最高转速，Y 轴是该转速下的输出扭矩。典型形状是倒 U 形：扭矩在转速区间中部附近达到峰值，两侧下降。（How to Set up Vehicles in Unreal Engine）物理上，输出功率与扭矩、角速度的关系是 $P=\tau\,\omega$（一般物理知识），所以峰值功率通常出现在比峰值扭矩更高的转速上。

动画方面，动画蓝图负责车轮转动、悬挂、手刹和转向等动画，Wheel Controller 节点可以替你完成大部分工作（How to Set up Vehicles in Unreal Engine）；动画蓝图本身见 动画蓝图与动画系统。

模块化载具 (Chaos Modular Vehicle)

5.8 文档中的模块化载具使用几何体集合作为车体部件：先用破碎模式 (Fracture Mode) 从静态网格生成 Geometry Collection，再创建 Cluster Union Vehicle Pawn 蓝图，它默认带有负责模拟的 Vehicle Simulation Component 和 Network Physics Component。模拟组件（如 VehicleSimWheel）必须挂在对应的几何体集合下面：模拟用该组件的变换来确定施力位置，部件被打掉时也据此关闭该部分的模拟。引擎、离合器、变速箱之间的父子关系表示扭矩的传递方向。坐标约定是 X 向前、Y 向右、Z 向上；车轮位置最好在 Details 面板中输入精确数值，否则左右不对称会导致车子跑不直。（Chaos Modular Vehicles Quickstart）几何体集合与破碎见 Chaos 物理与碰撞。

取舍

常见的坑：车轮半径与模型不一致会导致悬浮或下沉；共用车轮蓝图的车辆，尺寸和悬挂必须一致。（How to Set up Vehicles in Unreal Engine）