快照插值

与锁步对照

无法保证确定性、或人数超过锁步舒适区时，改为传状态快照。接收端可以完全不跑物理，只做视觉重建；代价是带宽随对象增长。（Snapshot Interpolation）

抖动与缓冲

即使 60 pps，包到达间隔也不均匀：有的帧两包、有的帧零包。直接渲染「最新一份」会打嗝。做法：把快照在插值缓冲里多留一会儿，渲染时刻取「现在 − 缓冲延迟」，在 straddling 的两份快照间插值。（Snapshot Interpolation）

Source 默认约 20 快照/秒，默认插值期 100 ms（cl_interp 0.1），使得丢掉一份仍常有两份可用：

（Source Multiplayer Networking）

插值质量

• 位置线性插值：样本点处一阶不连续；绕父物体旋转的附着物可能沿弦「穿」过去。
• Hermite：再带线速度，端点位置与速度都匹配，低发送率下观感好得多。
• 朝向：对许多刚体，slerp 已够用，不必为角速率上更高阶。（Snapshot Interpolation）

Bernier 强调：更新间隔会随带宽 choke 变化，只跟「上一包→最新包」滑动的简单插值会扁掉弹跳轨迹；应保留位置历史，按目标时间搜索夹住它的两份样本。（Latency Compensating Methods in Client/Server In-game Protocol Design and Optimization）

传送/瞬移要用标志或距离阈值打断插值，否则会「平滑飞过地图」。

丢包与外推

快照时间关键但不要求可靠——绝不走 TCP。丢了就跳过，朝缓冲里更新的样本插。经验：2–5% 丢包时，缓冲约 3× 发送间隔 可扛连续丢两包，再加少量抖动裕量；10 pps 时约 350 ms。外推能减延迟，但对碰撞丰富的刚体很容易穿地、弹错；Source 仅在历史耗尽时线性外推，且限制约 0.25 s（cl_extrapolate_amount）。（Snapshot Interpolation；Source Multiplayer Networking）

延迟与发送率

插值延迟叠在网络延迟之上。降延迟的正经办法是提高快照率（并配合 快照压缩与增量编码）：30 Hz 约 150 ms 级缓冲，60 Hz 可到约 85 ms 量级（Gaffer 经验数）。（Snapshot Interpolation）

插值造成的固定「看见别人在过去」必须纳入 延迟补偿，否则命中对不齐准星。

flowchart TD
  R["收到快照：按序号插入缓冲"] --> T["渲染时刻 = 客户端时间 - 插值延迟"]
  T --> F{"缓冲中有夹住 T 的两份快照?"}
  F -- "有" --> I["在两份之间插值位姿/动画"]
  F -- "没有" --> E["短时外推或停在最后样本"]
  I --> D["绘制远程实体"]
  E --> D

上图：远程实体始终画在略过去的时刻；本地玩家预测不走这条路径。