客户端预测与纠正重放

本地客户端立刻用与服务器相同的运动（及可选武器）代码根据输入推进自己的角色，消除操作往返延迟；服务器仍是权威。权威纠正到达时已是「过去」，客户端丢弃过期缓冲、回绕到纠正状态再重放未确认输入，得到与服务器一致的「现在」。

问题

纯 C/S 下，按前进要等 RTT 才看到自己动——原版 Quake 的手感。QuakeWorld 引入客户端预测：客户端知道碰撞、摩擦、重力等，先本地猜结果。（What Every Programmer Needs To Know About Game Networking）

为何客户端不能当权威

若客户端直接上报「我的当前位置」，作弊者可瞬移、穿弹。故服务器必须权威；预测只是本地乐观执行。（What Every Programmer Needs To Know About Game Networking；Latency Compensating Methods in Client/Server In-game Protocol Design and Optimization）

算法（Half-Life / 通用）

采样输入，生成 usercmd，发给服务器，并本地存档（含时间戳）。
以服务器最后确认的玩家状态为 from，按序对所有未确认命令跑与服务器共享的移动代码（HL 的 pm_shared/），得到预测位姿并渲染。
服务器快照确认某条命令后，比较预测与权威；误差超阈值则纠正。
纠正针对的是过去时刻：在环形缓冲里找到对应 Move，重置为服务器状态，重放之后所有输入到当前预测时间；世界其余部分可先固定。（Latency Compensating Methods in Client/Server In-game Protocol Design and Optimization；What Every Programmer Needs To Know About Game Networking；Networked Physics (2004)）

sequenceDiagram
  participant C as 本地客户端
  participant S as 权威服务器
  C->>C: 存 cmd t0..t4 并预测到 t4
  C->>S: 发送 cmd
  S->>C: 确认到 t1 的权威状态
  C->>C: 丢弃 ≤t1 的缓冲
  C->>C: 从权威 t1 重放 t2..t4

上图：纠正落在过去，靠重放对齐到本地的「现在」。

实现陷阱

特效与声音：命令会被反复重跑，脚步声等只能在「该命令第一次预测」时播；服务器也不应再复制已在本地预测的效果。（Latency Compensating Methods in Client/Server In-game Protocol Design and Optimization）
纯客户端字段（如蹲下过程中的眼睛高度）：需要滑动窗口保存中间状态，ack 后把客户端专有字段拷到新的起点。
平滑：重放后的硬纠正可用指数平滑减弱抽动（Gaffer 对远程与本地纠正都用过类似手法）。（Networked Physics (2004)；Source 的 cl_smooth / cl_smoothtime）
预测范围：只能预测本地玩家及「只被其影响」的实体；其他人的输入不可知，远程实体走快照插值。（Source Multiplayer Networking）

武器预测

把开火逻辑也放进共享代码，弹药、冷却、动画状态作为权威复制字段，则切枪/开火也可本地即时反馈。命中结果仍以服务器为准；没有延迟补偿时，高延迟玩家仍需提前量瞄准。（Latency Compensating Methods in Client/Server In-game Protocol Design and Optimization）

与 UE5

角色移动组件与 Mover 的 ServerMove / ClientAdjustPosition / 保存移动重放，以及 GAS 预测，都是本模式的引擎实现。Iris/复制层提供权威状态通道，见网络复制与 RPC。