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# 物理
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游戏开发 · GodotGodot 物理与碰撞层Godot Physics & Collision LayersGodot 提供 Area（检测/影响）与三类物理体；用 collisionlayer / collisionmask 比特决定谁与谁交互。物理非确定性——不要指望跨端逐帧锁步复现。游戏开发 · UE5Chaos 物理与碰撞Chaos Physics & CollisionChaos 是 UE5 的物理与破碎系统。日常最常打交道的是碰撞模型：每个物理体有对象类型 (Object Type) 和对其他类型的 Block/Overlap/Ignore 响应，结果由双方共同决定；Hit 与 Overlap 事件都要显式开启。骨骼网格通过物理资产 (Physics Asset) 获得刚体与约束（布娃娃、物理动画）；Chaos 破碎基于几何集合 (Geometry Collection) 的分级断裂、簇阈值、连接图与缓存回放，并能把事件交给 Niagara。物理体用盒/球/胶囊/凸包代理，原理对应游戏数学中的包围体与相交测试。游戏开发 · UE5Chaos 载具Chaos VehiclesChaos Vehicles 是 UE5 的轮式载具物理插件：用骨骼网格加物理资产表示车身，用 ChaosVehicleWheel 蓝图配置车轮、悬挂和刹车，用扭矩曲线描述引擎，再由动画蓝图里的 Wheel Controller 节点驱动车轮转动和转向动画。另有 Chaos Modular Vehicle 插件，用几何体集合 (Geometry Collection) 拼装可拆解的模块化载具。游戏开发刚体动力学Rigid Body Dynamics游戏物理引擎关心的是动力学：力如何影响运动。它做了两个简化：经典（牛顿）力学（无量子、无相对论效应）和刚体（形状不变）。无约束刚体有 6 个自由度，其运动可以分成互相独立的线性动力学（质心像质点一样平动）和角动力学（绕质心转动）。线性部分是 F=ma 的常微分方程；三维角动力学则以角动量为主变量，并用一个四元数形式的微分方程更新朝向（GEA4 卷 II 14.4）。游戏开发游戏中的物理与中间件Physics in Games & Middleware今天游戏引擎所说的"物理"，准确说是经典刚体动力学模拟：理想化的、无限坚硬不可形变的物体在力的作用下如何运动和相互作用。它高度依赖碰撞检测系统；反过来，碰撞检测可以独立存在，几乎所有有移动物体的游戏都有某种碰撞检测，但不一定有物理。GEA 先讨论要不要物理、物理是否好玩、它对项目各部门的影响，再列出主流中间件（GEA4 卷 II 第 14 章引言、14.1–14.2）。