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图形学体素Voxels体素是"体积元素"，表示均匀三维网格中的一块空间，位置由网格索引隐含。体素是存储体积数据的传统方式，可存占用位、密度、颜色、法线、有向距离等。数据量按分辨率立方增长，常用稀疏体素八叉树 (SVO) 等结构压缩；可由 GPU 体素化生成，并通过光线投射、转多边形、移动立方体或等值面/水平集光线追踪来渲染（RTR4 13.10 节）。游戏数学零散射与透射率估计Null Scattering & Transmittance Estimation透射率 Tr=e^{-\tau} 在非均匀介质里没有解析解。直接估计光学厚度 \tau 再取指数会因 Jensen 不等式产生偏差；零散射 (null scattering) 用一个常数上界（majorant）\sigma{maj} 把介质"填满"成均匀介质，得到可无偏采样的积分方程，由此推出 next-flight、比率追踪 (ratio tracking) 和 delta 追踪 (delta tracking) 等估计器。本页对应 PBRT 4e 11.2 与 11.4.3。