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# 重心坐标
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图形学硬件光栅化与透视校正插值Hardware Rasterization & Perspective-Correct InterpolationGPU 光栅化由三角形设置与三角形遍历组成。硬件用每条边一个边函数判断采样点是否在三角形内，利用其增量性质按瓦片分层遍历，用左上规则决定恰好落在边上的像素归属，用保护带避免大多数裁剪。边函数的值恰好是子三角形面积的两倍，因此遍历顺带得到重心坐标；透视投影下需要线性插值 a/w 与 1/w 再逐像素相除，得到透视校正插值。本页还介绍 2×2 quad 与辅助像素、保守光栅化。图形学线框与线条渲染Wireframe & Line Rendering实心"硬"线条看似简单，却在 CAD、选中高亮、技术插图中很重要。难点在于：线与三角形位于同一位置时如何保证线在前面；如何隐藏或淡化被遮挡的线；线交叉时如何用光晕表现前后关系。游戏开发动画混合Animation Blending动画混合把两个或多个输入姿势合成一个输出姿势。基本工具是对每个关节的局部 SRT 分别做 lerp（旋转用 nlerp 或 slerp）；在此之上有时间插值、交叉淡入淡出、方向移动、一维/二维混合空间、部分骨骼混合和叠加混合（差分片段）。前几种都是加权平均，叠加混合则是"加上一段变化"（GEA4 卷 II 13.6）。游戏数学光线求交测试Ray Intersection Tests光线求交用于拾取、光线追踪、地面高度查询等。本页给出四类经典测试：光线-球（代数解与带早期拒绝的几何优化解）、光线-盒（平板法与光线斜率法）、光线-三角形（Möller-Trumbore，直接从顶点求重心坐标与距离）、光线-多边形（先求平面交点，再投影到二维做交叉数测试）。共同思路是先做便宜的拒绝测试、推迟除法与开方、必要时降维。