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# 重定向
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游戏开发 · UE5IK Rig 与动画重定向IK Rig & RetargetingIK Rig 资产为某个骨骼网格定义 IK 目标 (Goal)、求解器栈 (Solver Stack) 和骨骼设置；IK Retargeter 用两个 IK Rig 中定义的重定向链 (retarget chains)，在骨骼数量、骨骼名称和朝向都不同的骨架之间传递动画，还可以用 IK 保持手脚接触点的精确。参考姿势不同（例如 T 形与 A 形）时，需要编辑重定向姿势。游戏开发骨骼、姿势与动画片段Skeletons, Poses & Animation Clips角色动画系统的数据核心是三样东西：骨骼（关节层级）、姿势（每个关节的 SRT 变换）和动画片段（姿势随局部时间变化的采样）。GEA 把各种动画方法看成对"逐点控制表面"这一理想的不同压缩方式；骨骼蒙皮用少量关节驱动大量顶点，是今天最主流的方案（GEA4 卷 II 13.1–13.4）。游戏美术动作捕捉与 Motion MatchingMotion Capture & Motion Matching第 11 章回答「要不要动捕」、光学/惯性/深度/表演捕捉差异、拍摄规划与演员工作，以及后期的重定时、姿势夸张、偏移姿势、循环混合；并专节讲 Motion Matching 的适用边界与第三人称地面移动的 shot list。引擎实现细节见已有页 运动匹配（UE Pose Search）；本页保留书中制作向观点。