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# 球面三角形
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游戏数学形状采样Shape Sampling把形状当作面光源时,需要在形状上采样点。最简单的是按面积均匀采样再把 PDF 换算成立体角;更好的是只在参考点看得到的立体角内均匀采样,消掉 1/r^2 和背面带来的方差。本页按 PBRT 第 4 版第 6 章整理各种形状的采样公式及其推导要点。游戏数学球面几何与方向参数化Spherical Geometry & Direction Parameterizations渲染中大量计算发生在单位球面上:方向就是球面上的点,一组方向就是球面上的一块区域。本页按 PBRT 4e 3.8 节整理立体角、球面多边形面积、三种球面参数化(球坐标、八面体编码、等面积映射)以及用于剔除光源的方向锥,并附原书一处公式问题。