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# 坐标系
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图形学坐标空间Coordinate Spaces顶点从模型到屏幕要依次经过模型空间、世界空间、观察空间、裁剪空间、标准化设备坐标 (NDC)、窗口坐标。每一步变换都有明确目的，大部分可以用 4×4 矩阵表示并相乘合并。游戏数学点与向量运算Points & Vector Operations游戏程序员最常用的数学是三维向量与矩阵（三维线性代数）。本页按 GEA 第 5 章整理点与向量的基础：坐标系与手性、点与方向的区别、标量乘与 Hadamard 积、加减、模长与归一化、点积与投影、叉积、伪向量与外代数，以及线性插值 (lerp)。贯穿全章的两条经验是：能在二维里想清楚的问题先在二维里想，以及能不开方就不开方。