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# delta 追踪

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游戏数学零散射与透射率估计Null Scattering & Transmittance Estimation透射率 Tr=e^{-\tau} 在非均匀介质里没有解析解。直接估计光学厚度 \tau 再取指数会因 Jensen 不等式产生偏差；零散射 (null scattering) 用一个常数上界（majorant）\sigma{maj} 把介质"填满"成均匀介质，得到可无偏采样的积分方程，由此推出 next-flight、比率追踪 (ratio tracking) 和 delta 追踪 (delta tracking) 等估计器。本页对应 PBRT 4e 11.2 与 11.4.3。