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图形学预计算辐射传输Precomputed Radiance Transfer预计算传输 (PRT) 假设几何不变、只有光照变化，预先计算"输入光照 → 场景辐射亮度分布"的传输函数，运行时注入直接光再应用传输。它依赖光传输的线性性：各"基础光源"的单位响应按当前强度加权求和即得完整反弹光照。变体包括 Sloan 的 SH 环境光 PRT、点光源簇 PRT，以及 Enlighten 一类的表面间传输（RTR4 11.5.3 节）。游戏数学包围体构建Bounding Volume Construction紧凑的包围体能降低相交测试成本：光线击中凸体的概率与其表面积成正比，拒绝永远不比相交慢，所以求交加速应最小化 BV 表面积；碰撞检测则常最小化体积。本页讲 AABB/k-DOP、包围球（AABB 法、Ritter 近似法、Welzl 最优法）、凸包（Quickhull）以及 OBB（PCA 法、数值最小化、Larsson 与 Källberg 的近优线性算法）的构建方法与取舍。