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游戏数学基本仿射变换Basic Affine Transforms平移、旋转、缩放、切变是摆放和变形物体的基础矩阵；它们的连乘顺序有关、但满足结合律。刚体变换的逆可以直接写出，法线要用伴随矩阵的转置（传统说法是逆转置）变换。理解这些矩阵的性质能写出更快、更正确的变换代码。