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# 逆向运动学
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游戏开发 · UE5IK Rig 与动画重定向IK Rig & RetargetingIK Rig 资产为某个骨骼网格定义 IK 目标 (Goal)、求解器栈 (Solver Stack) 和骨骼设置；IK Retargeter 用两个 IK Rig 中定义的重定向链 (retarget chains)，在骨骼数量、骨骼名称和朝向都不同的骨架之间传递动画，还可以用 IK 保持手脚接触点的精确。参考姿势不同（例如 T 形与 A 形）时，需要编辑重定向姿势。游戏开发动画约束与后处理Animation Constraints & Post-Processing片段混合之后、渲染之前，动画系统常常还要修改姿势，这叫动画后处理：程序化动画、逆向运动学 (IK)、布娃娃。另一大类需求是约束：把武器挂在手上（挂接点）、让多个角色对齐演出（参考定位器）、手抓物体（手部 IK）、脚不滑步（根运动提取与脚部 IK），以及注视、掩体、穿越辅助等（GEA4 卷 II 13.7、13.11）。