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# 球面几何

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游戏数学球面几何与方向参数化Spherical Geometry & Direction Parameterizations渲染中大量计算发生在单位球面上：方向就是球面上的点，一组方向就是球面上的一块区域。本页按 PBRT 4e 3.8 节整理立体角、球面多边形面积、三种球面参数化（球坐标、八面体编码、等面积映射）以及用于剔除光源的方向锥，并附原书一处公式问题。