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# 法线

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游戏数学基本仿射变换Basic Affine Transforms平移、旋转、缩放、切变是摆放和变形物体的基础矩阵；它们的连乘顺序有关、但满足结合律。刚体变换的逆可以直接写出，法线要用伴随矩阵的转置（传统说法是逆转置）变换。理解这些矩阵的性质能写出更快、更正确的变换代码。游戏美术法线与 AO 贴图制作要点Normal & AO Map Authoring Tips《The PBR Guide》把 Ambient Occlusion、Height、Normal 列为 MR/SG 共用通道。本页只收录面向美术的制作要点；法线数学与 AO 算法见图形学专页。