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游戏数学点与向量运算Points & Vector Operations游戏程序员最常用的数学是三维向量与矩阵（三维线性代数）。本页按 GEA 第 5 章整理点与向量的基础：坐标系与手性、点与方向的区别、标量乘与 Hadamard 积、加减、模长与归一化、点积与投影、叉积、伪向量与外代数，以及线性插值 (lerp)。贯穿全章的两条经验是：能在二维里想清楚的问题先在二维里想，以及能不开方就不开方。