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# 凸多面体

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游戏数学几何图元的表示Geometric Primitive Representations除点、向量、矩阵、四元数外，游戏引擎还天天用到直线/射线/线段、球、平面、AABB、OBB、视锥和凸多面体区域。本页按 GEA 整理它们在内存中如何表示以及最基本的「点在内部吗」测试；各种求交与重叠算法见 RTR4 来源的相交测试系列页面。