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# 几何
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图形学曲面细分与几何着色器Tessellation & Geometry Shader曲面细分、几何着色器和流输出是顶点着色器之后的三个可选阶段。曲面细分把曲面描述按需生成合适数量的三角形；几何着色器能把图元变成别的图元，但效率不好、实际用得少；流输出把处理后的顶点写回内存以便复用。游戏数学几何图元的表示Geometric Primitive Representations除点、向量、矩阵、四元数外，游戏引擎还天天用到直线/射线/线段、球、平面、AABB、OBB、视锥和凸多面体区域。本页按 GEA 整理它们在内存中如何表示以及最基本的「点在内部吗」测试；各种求交与重叠算法见 RTR4 来源的相交测试系列页面。