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# 万向节锁

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游戏数学欧拉角与万向节锁Euler Angles & Gimbal Lock欧拉变换用 head（yaw）、pitch、roll 三个角度构造朝向矩阵，直观、易于用日常语言讨论，适合小角度调整和观察者朝向。但它依赖旋转顺序，两组欧拉角难以组合和插值，并且会出现万向节锁，因此更复杂的朝向处理需要四元数。