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# NavMesh

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游戏开发 · GodotGodot 导航与寻路Godot NavigationGodot 同时提供图点寻路（AStarD）与基于导航网格的 NavigationServerD。网格路径适合「区域内任意点」；A 适合格子/路点玩法。游戏开发寻路与导航理论基础Pathfinding & Navigation Theory寻路是在图上找代价可接受的路径：BFS / Dijkstra / A 是同一家族；NavMesh、路点、格子是不同的图构建方式。分层（走廊↔房间、扇区↔网格）与「全局路径 + 局部避障」把大规模导航拆开。A 本身不管编队、动态挤让与动画根运动。