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# GOAP
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游戏开发决策架构选型：FSM、行为树与效用Choosing FSM, Behavior Tree & Utility AIFSM 强在少量离散状态与硬转换；行为树强在优先级回退与模块化任务；效用强在连续权衡与数据驱动调参；GOAP 强在声明式动作组合与重规划。实作常分层混用，而不是四选一宗教战。游戏开发目标导向行动规划 GOAPGoal-Oriented Action PlanningGOAP 把「如何满足目标」交给运行时规划：行动带前提与效果，用 A 在世界状态空间搜索最低成本动作序列。F.E.A.R. 用极薄 FSM（Goto/Animate）执行计划，换来目标与行动解耦、行为可叠加、失败可重规划。