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# EQS
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游戏开发AI 感知系统概念AI Perception Concepts感知层把世界变成 AI 可决策的信念：视觉（视线、视野锥、丢失滞后）、听觉、伤害、接触等刺激，经衰减与遗忘写入知识/黑板。GEA 将其与寻路、记忆并列底层；「perception is reality」要求玩家可见结果与感知一致。游戏开发 · UE5AI 感知、EQS 与导航AI Perception, EQS & NavigationAI 的感官层由三块组成：AI 感知 (AI Perception) 组件挂在 AIController 上监听视觉/听觉/伤害等刺激并更新黑板；环境查询系统 (EQS) 用生成器产生候选项、先过滤后打分，回答「哪里最好」；导航系统从碰撞几何生成分瓦片的导航网格 (NavMesh)，按多边形代价寻路，并提供 RVO 与 Detour Crowd 避让。它们为行为树/StateTree 提供输入。