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# BSP 树

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图形学空间数据结构Spatial Data Structures空间数据结构把几何体按 n 维空间组织起来，通常是层次化的树，使"几何体是否重叠"一类查询从 O(n) 降到大约 O(\log n)。常见类型有包围体层次 (BVH)、BSP 树（轴对齐的 k-d 树与多边形对齐两种）、四叉树/八叉树（含松散八叉树），以及更偏向组织模型关系的场景图。它们是剔除、光线求交、碰撞检测等加速算法的基础。