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空间分区
Spatial Partition
空间分区 (Spatial Partition) 把对象按位置存进空间数据结构,使“找出某位置附近的对象”这类查询不必遍历所有对象,把 O(n) 或 O(n^2) 的操作降下来。最简单的是固定网格;还可以选层次结构(四叉树、BSP、k-d 树、BVH),以及边界固定或随对象自适应的划分方式。代价是对象移动时要更新结构,并且要额外占用内存。
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