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# 碰撞世界

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游戏开发碰撞检测系统Collision Detection System碰撞检测系统判断游戏世界里的物体是否接触，本质上是一个"高级几何相交测试器"，同时返回接触的详细信息。每个可碰撞对象由形状 + 变换描述，全部存放在独立的碰撞世界里；形状尽量用球、胶囊、盒、凸体等简单图元。为了在大量物体中快速找到真正相交的对，引擎使用时间相干性、空间划分，以及宽相、中相、窄相三级筛选（GEA4 卷 II 14.3）。