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# 流水线
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图形学时间扭曲与异步重投影Timewarp & Asynchronous ReprojectionVR 中即使追踪完美，生成一帧仍需时间；掉帧会造成抖动 (judder)。厂商提供基于图像的补偿：只修正头部旋转的二维时间扭曲 (timewarp)、利用深度做三维重投影的位置时间扭曲、外推缺失帧的空间扭曲 (spacewarp)，并常以异步方式运行作为掉帧保险。配合晚期朝向扭曲、late latching 和 CPU/GPU 流水线（running start / adaptive queue ahead），在不掉帧的前提下进一步缩短动作到光子的延迟。游戏开发并发与并行基础Concurrency & Parallelism FundamentalsGEA 区分两个正交的概念：并发 (Concurrency) 是软件层面多个控制流读写共享数据，核心难题是数据竞争；并行 (Parallelism) 是硬件层面两个以上部件同时工作。硬件并行又分为提升单线程速度的隐式并行（流水线、超标量、VLIW，即指令级并行 ILP）和为同时运行多条指令流而设计的显式并行（超线程、多核、多处理器、集群/云）。