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# 根运动
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游戏开发动画约束与后处理Animation Constraints & Post-Processing片段混合之后、渲染之前，动画系统常常还要修改姿势，这叫动画后处理：程序化动画、逆向运动学 (IK)、布娃娃。另一大类需求是约束：把武器挂在手上（挂接点）、让多个角色对齐演出（参考定位器）、手抓物体（手部 IK）、脚不滑步（根运动提取与脚部 IK），以及注视、掩体、穿越辅助等（GEA4 卷 II 13.7、13.11）。游戏美术游戏动画技术基础Game Animation Technical Foundations《GAME ANIM》第 5 章按基础→中级→高级梳理游戏动画师必须掌握的引擎侧概念：三类动画形态（循环 / 线性 / 过渡）、骨骼导出与数值运算、样条与碰撞移动、FK/IK，以及状态机、参数化混合、局部动画、叠加层、布娃娃，再到全身 IK、Look-At、混合形状与程序化系统。本页只收录书中实际讲到的内容，并与引擎架构页互链。