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# 平板法

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游戏数学光线求交测试Ray Intersection Tests光线求交用于拾取、光线追踪、地面高度查询等。本页给出四类经典测试：光线-球（代数解与带早期拒绝的几何优化解）、光线-盒（平板法与光线斜率法）、光线-三角形（Möller-Trumbore，直接从顶点求重心坐标与距离）、光线-多边形（先求平面交点，再投影到二维做交叉数测试）。共同思路是先做便宜的拒绝测试、推迟除法与开方、必要时降维。