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# 局部避障

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游戏开发局部避障Local Collision Avoidance局部避障处理「附近智能体/动态障碍怎么挤得开」：在全局路径给出的期望速度上，用 VO / RVO / ORCA 等选一个短期内不撞的速度。它不替代 A/NavMesh，也不能独自解决大尺度绕路。