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# 导航网格
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游戏开发 · UE5AI 感知、EQS 与导航AI Perception, EQS & NavigationAI 的感官层由三块组成：AI 感知 (AI Perception) 组件挂在 AIController 上监听视觉/听觉/伤害等刺激并更新黑板；环境查询系统 (EQS) 用生成器产生候选项、先过滤后打分，回答「哪里最好」；导航系统从碰撞几何生成分瓦片的导航网格 (NavMesh)，按多边形代价寻路，并提供 RVO 与 Detour Crowd 避让。它们为行为树/StateTree 提供输入。游戏开发数据驱动与游戏世界编辑器Data-Driven Engines & Game World Editors当游戏行为可以部分或全部由美术和策划提供的数据控制，而不只由程序员写的代码控制时，引擎就是数据驱动的。它能提高团队效率、缩短迭代时间，但工具、健壮的运行时和预览手段都要花大量成本，过度设计反而降低生产力，所以要权衡并坚持 KISS。玩法领域里对应 DCC 工具的是游戏世界编辑器：创建世界块并放入静态和动态元素、设定对象初始状态和行为。GEA 列出了它的典型功能，并比较了不同引擎在何时做平台相关优化上的取舍（GEA4 卷 II 16.3–16.4）。