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# 加速结构
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图形学硬件光线追踪管线Hardware Ray Tracing Pipeline高端 GPU 提供硬件加速的光线追踪,它像 GPU 中独立于光栅管线和计算管线的另一条管线,但能与它们协调同步。场景几何要先组织成两层加速结构(TLAS 实例层与 BLAS 几何层),光线发射后由 any-hit、closest-hit、miss 等着色器处理结果。由于还不够快,GPU 光追通常与光栅化结合成混合渲染:先光栅化 G-buffer,再对镜面、反射和间接光发射光线。图形学空间数据结构Spatial Data Structures空间数据结构把几何体按 n 维空间组织起来,通常是层次化的树,使"几何体是否重叠"一类查询从 O(n) 降到大约 O(\log n)。常见类型有包围体层次 (BVH)、BSP 树(轴对齐的 k-d 树与多边形对齐两种)、四叉树/八叉树(含松散八叉树),以及更偏向组织模型关系的场景图。它们是剔除、光线求交、碰撞检测等加速算法的基础。