Writing
Technical notes, dev logs, reading notes — and lessons polished from the wiki.
- LessonsAI 感知：守卫看见了什么，又以为看见了什么距离、视野锥和视线遮挡决定 NPC 能不能发现你；发现以后写进记忆的是「信念」，不是真相。拖着鼠标当玩家，亲手调一只守卫的眼睛，再看它怎么挑一个能看见你的位置。
- Lessons游戏 AI 导论：感知、决策、执行游戏 AI 不是新闻里的生成式 AI，它的目标是让 NPC「看起来」理性。先把整套 AI 拆成感知、决策、执行几层，弄清每层管什么、为什么要拆开，再看这条课程线该怎么读。
- Lessons行为树：失败了，还有 Plan B用 Sequence、Selector 和三种返回值搭一棵树，让 NPC 门打不开就去走窗。逐拍跟着一次 tick 走下来，再亲手写出 Sequence 和 Selector 的核心代码。
- Lessons黑板：感知、决策、执行共用的一块记忆黑板是 AI 各模块共享的工作记忆：感知往上写，决策从上面读，任务回头更新。看它解决了什么问题，行为树的数据上下文、虚幻引擎的黑板资产和 Halo 2 的 Props 各自是什么样，以及推和拉两种模型怎么配合。
- Lessons决策架构选型：同一个守卫，四种写法把同一个巡逻守卫分别用状态机、行为树、效用 AI 和 GOAP 写一遍，看清它们各自擅长什么、卡在哪里，再学会按问题的形状挑架构、把几种架构混着用。
- Lessons群体与阵型：鸟群、小队和队形群体行为有两条路：一群个体各自遵守三条局部规则，整体的鸟群就「涌现」出来；或者由小队命令、阵型槽位来编排。亲手调一群 Boids，再看战术小队和阵型是怎么组织的。
- LessonsGOAP：只告诉 AI 想要什么，让它自己排步骤给每个行动写上前提、效果和成本，让 A* 在「世界状态」组成的图上搜出最便宜的行动序列。跟着一个拿枪还是近战的小例子把规划走一遍，再看 F.E.A.R. 为什么只要三个状态。
- Lessons局部避障：走廊里两个人怎么不跳舞全局路径只管大方向，附近的人怎么互相让开，交给局部避障。在速度空间里拖着期望速度，看速度障碍 (VO) 的锥长什么样，再看 RVO 为什么能让两个人不再左右互让地「跳舞」。
- Lessons寻路：A* 怎么少走冤枉路寻路算法只认识图：格子、路点和导航网格是三种建图方式，BFS、Dijkstra、Greedy 和 A* 是一家人。拖动一个滑块，亲眼看启发式越准，A* 要展开的格子就越少。
- Lessons效用 AI：给每个念头打个分不写 if/then，而是给每个候选行动算一个「有多想做」的分数，选最高的那个。拖着响应曲线体会「在乎多少」，在一张分数地图上看「吃饭还是巡逻」怎么被两个考量一起决定。
- Lessons细胞噪声：离我最近的那个点在空间里撒一把点，每个像素只关心离自己最近的那一个：这就是 Worley 噪声。用格子把「和所有点比」缩小到只看 3 × 3 个邻居，再记住最近的点是谁，就得到了 Voronoi 图。
- Lessons着色器里的颜色：向量也能当颜料颜色和坐标在 GLSL 里是同一种向量：学会 swizzle 和 mix，再用 HSB 和极坐标做出一个会转的色轮，最后看看光照里「颜色相乘」是怎么回事。
- Lessons分形布朗运动：一层噪声不够，就叠八层把噪声像音乐的八度一样一层层叠起来：频率翻倍、振幅减半，大起伏上长出小细节，放大了还像整体。再学几个家族成员：湍流、山脊，以及用噪声扭曲噪声的域扭曲。
- Lessons片元着色器：让每个像素同时开工从「一笔一笔画」换成「整版一起印」：认识 gl_FragColor、gl_FragCoord 和 u_resolution / u_mouse / u_time，写出第一个会动的着色器。
- Lessons经典光照：环境光、漫反射和一点高光把渲染方程简化成一个求和式，再配上 Lambert、Phong 和 Blinn-Phong，就是早期游戏的全部光照。弄清楚 n、ℓ、v、r、h 这几个向量，拖着光源亲手照一照球，再看看逐顶点和逐像素差在哪。
- Lessons二维矩阵变换：挪动的其实是坐标纸片元着色器里没法「拿起一个形状挪走」，能动的只有坐标系。用加法平移、用 mat2 旋转和缩放，搞清楚绕哪一点转、先乘哪个矩阵，再拿同一套矩阵去变换颜色。
- Lessons噪声：有记忆的随机只在格点上掷随机数，格点之间用平滑曲线连起来，雪花就变成了起伏的地形。从一维值噪声到二维、梯度噪声和 Simplex，再拿噪声去扭木纹、做会蠕动的小生物。
- Lessons程序化图案：画一格，铺满一墙把坐标放大再取 fract，一块画布就变成了一排排重复的小格子。在格子里画形状、转坐标、按奇偶行错位、按位置挑朝向，就能做出砖墙、棋盘和 Truchet 图案。
- Lessons着色器伪随机：可以重复的混乱GPU 上没有「每次调用都不同」的随机数。把正弦波剁碎，就得到一个同一输入永远同一输出的伪随机函数；再配上 floor 切出的格子，让秩序和混乱各占一半。
- Lessons二维 SDF：问每个像素「我在形状里吗」片元着色器里没有「画一个圆」的命令。用 step 拼出方块，用距离切出圆，再把空间理解成距离场：柔边、描边、合并、挖洞都只是一行算式。
- PostsHow this blog is builtA personal site where the blog comes first and the wiki is a module — how notes become pages, how books are read online, and how shaders run inside posts.
- Lessons塑形函数：在 0 到 1 之间掰弯一条线用 pow、step、smoothstep 和 sin 把一维的 0→1 弯成想要的曲线——片元着色器里混色、画边、做缓动的基本功。