# Infinite Axis Utility System / Utility AI（笔记）

Source: Dave Mark / Intrinsic Algorithm，IAUS 产品页。
URL: https://www.gameai.com/iaus.php
GDC：2013 Architecture Tricks（Mark 段）；2015 Building a Better Centaur（Mark + Mike Lewis / ArenaNet, Guild Wars 2: Heart of Thorns）。

## 思想

- Utility-based AI：为候选决策打分，选最高效用；可独立成架构，也可嵌入其他架构。
- IAUS：纯效用机制的独立架构，2012 起迭代。

## 特性（产品页声明）

- 数据驱动 + 设计工具；行为模块可组合到任意 NPC。
- 所有行为「一起打分竞争」，设计师选装行为包即可；ArenaNet 演示可在约 7 分钟拼出独特 AI 包。
- 相对 if/then：更不脆，较少「卡在不该停的行为」。
- 可与 Influence Map 等配合做空间知识。

## 常见实现语汇（行业通识，与 IAUS 同族）

- **Consideration**：世界某方面 → 归一化输入 → **response curve** → 分项分数。
- 多分项常相乘（或带补偿），避免维数增加分数塌缩；再对决策聚合选优。
- （本笔记不编造具体公式系数。）